当前位置: 首页 >> 技术支持

多维力和力矩传感器技术与煤矿井下机器人系统研发

  • 作者:admin
  • 阅读量:84
  • 发布时间:2024-04-24


目前,多维力和力矩传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用,特别是在机器人领域。随着机器人的发展进入智能机器人阶段,智能机器人的“触觉”、“力觉”和“听觉”主要通过其配备的传感器得以实现。

LZ-SWY三维力压扭传感器

LZ-SWY三维力压扭传感器

多维力和力矩传感器可分为电阻应变式、压电式、电容式、光学式等几类。ATI的六轴力力矩传感器,采用的是硅应变片原理,扭力梁上贴硅应变片,硅应变片感应外力后产生阻值变化,再转化成电压信号,之后根据电压变化,对应出力和力矩的数值。传感器输出六个数值Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz给机器人控制器,不同的机器人是根据自己的机器人控制系统,开发自己相适应的软件包,通过计算后,变成可执行程序,从而改变机器人工具和工件的接触力。机器人控制当中末端力反馈可以实现带六维力和力矩传感器的整臂控制,这大大拓展了机器人应用场景。

该项技术融入煤矿井下机器人的研发,形成煤矿井下探测机器人控制系统、煤矿井下瓦斯、地压智能巡检机器人系统、煤矿井下无人掘进机器人自适应系统、煤矿井下智能化采煤工作面机器人系统、煤矿井下智能运输和钻锚机器人系统,煤矿井下救援机器人系统等,为建成无人化煤矿提供重要的技术支撑。


返回列表

人气内容


近期发表

如何校准三维力传感器
了解什么是张力传感器
设计使用传感器时如何改善传感器的性能
张力传感器注意事项
二维力传感器优点有哪些
力扭矩传感器的工作原理及应用
六维力和力矩传感器的技术与应用
三维力传感器有哪些功能
二线制相比三线制和四线制的优点
三维力传感器参与的跳台滑雪
张力传感器在经编机的应用
多维力和力矩传感器技术与煤矿井下机器人系统研发
三维力传感器在智能运动鞋中的运用
三维力传感器使用于测试平台
三维力传感器用于磁悬浮试验平台
三维力传感器在3C打磨机器人中的应用
三维力传感器机加工的应用
多维力传感器在汽车安全实验应用
多轴力传感器在汽车车轮测试中的应用
多维力传感器在机械领域的应用
多维力传感器介绍
多维力传感器的原理和优点
多维力传感器的广泛应用
多维力传感器在医疗健康中的应用(三)
多维力传感器在医疗健康中的应用(二)
多维力传感器在医疗健康中的应用(一)
多维力传感器的广泛应用
三维力传感器应用概述
三维力传感器应该如何进行选型
三维力传感器技术原理和常见功能属性参数
张力传感器应变计的粘贴工艺流程
三维力传感器的材料有哪些?
张力传感器包装注意事项
三维力传感器制作工艺之《磨床》
动态和静态扭矩传感器有什么不同之处
如何安装称重传感器?
关于扭矩传感器的五大特点介绍
称重传感器应如何选择
影响三维力传感器巩固性的因素有哪些
三维力传感器的结构组成